測區范圍衛星影像圖

水庫的地形測繪涵蓋水下與水上兩大區域，單一的測量方式難以實現全域數據覆蓋，尤其是分支較多、地形復雜的自然水庫，傳統測繪手段不僅作業難度大，還容易在岸邊、淺灘等區域形成數據盲區。以鶴山市四堡水庫為例，該水庫作為當地最大的后備水源，分支多且上游山區汛期易出現強降雨，傳統測量手段難以適配庫區的作業環境，而水陸一體的無人化測繪方案，恰好彌補了傳統方式的不足，成為復雜庫區測繪的有效方式。

此次測繪中，水下地形測量由華微6號無人船搭載HN-400多波束測深系統完成，華微6號采用全碳身設計，輕便易部署且吃水淺，能順利駛入庫區淺灘區域，避免了機動測船的測量盲區，其自動巡航的行駛方式能保障測線的精準覆蓋，讓水下地形數據采集更全面。HN-400多波束測深系統集成了聲吶、位置姿態等功能，加入聲速、姿態等數據改正，有效提升了水下測深的精度，為水下地形建模打下扎實基礎。

水上岸邊的地形測量則由X500無人機搭載華測機載激光雷達實施，無人機的靈活作業特性適配庫區復雜的岸線地形，能快速完成岸邊、山坡等區域的地形掃描，激光雷達的點云采集能力可精準還原岸上地形的三維特征，與水下測量形成互補。水上與水下測量設備均搭配華測RTK定位，保障了全域測量數據的坐標統一，讓水陸數據能實現無縫融合，真正做到庫區地形數據的全覆蓋、無死角。

除了采集環節的高效精準，配套的軟件系統讓數據處理與庫容計算更流暢。測量數據通過CMS多波束后處理軟件完成預處理與誤差修正，再經CoProcess軟件實現水陸點云數據的融合建模，最終采用投影體積法完成水庫庫容計算，輸出精準的庫容曲線與庫容表，形成從數據采集、處理到庫容復核的完整閉環。這套方案讓庫區測繪擺脫了人工操作的諸多限制，大幅降低了作業難度與時間成本。

華測無人船搭配多波束測深系統，結合X500無人機與華測機載激光雷達的水陸一體測繪方案，實現了水庫地形測量的全域覆蓋與精準采集，讓復雜庫區的測繪工作更高效、更便捷。水上水下的無縫融合數據，讓水庫庫容計算的精度得到充分保障，為庫容復核提供了科學、可靠的依據，也為水庫的防洪調度、水資源配置、日常監管等工作提供了精準的數智化支撐。未來，這套無人化測繪方案將進一步適配更多類型的庫區場景，持續為水庫精細化管理注入技術動力，讓水庫庫容復核的效率與精度實現雙重提升。