爬梯如履平地，過水輕而易舉，漆黑高溫巷道內“火力”偵察、牽引負重救援物資……5月17日，貴州首臺煤礦井下救援機器人在貴州豫能投資公司安順煤礦進行綜合演練。

機器人在爬坡

“井下救援機器人給我們解決了大難題。”貴州豫能礦山救護大隊負責人王成介紹，在參與煤礦事故救援中，由于井下救援點

溫度高、瓦斯和一氧化碳等有毒有害氣體濃度高，對被困人員實施救援難度極大，還有可能引發二次事故。特別是濃煙迷霧能見度為零米時，救護隊員是不能進入的。

在地面演練中，井下救援機器人在濃煙滾滾的高溫模擬巷道內，通過紅外線“火眼”很快偵察到2名“被困”人員，并實時傳輸出“事故”現場圖片，以及瓦斯濃度、一氧化碳、二氧化碳、溫度、濕度等數據，采集“事故”現場聲音，讓地面救援人員了解“被困”人員情況，為地面救援指揮調度人員提供救援決策，及時采取有效措施救援“被困”人員。

井下救援機器人還展示了載人爬坡、爬樓梯、過深水等技能，遇到障礙物體或車輛時，會自動停止前進。

在安順煤礦井下，井下救援機器人沿僅能“容身”的漆黑梯級巷道搜索，轉動“火眼”上下左右觀察，很快發現“被困”人員，完成偵察任務。

據介紹，這種礦用履帶式井下救援機器人可以替代救援人員深入災害事故現場進行偵查和搜救，有效解決救援人員在煤礦井下救援時面臨的人身安全、數據信息采集不足等問題，對提高救援安全系數、減少人員傷亡具有重要意義。

井下救援機器人具有視覺、聽覺、觸覺、熱感等功能，能夠實現對現場圖像、聲音、溫度、環境實時采集分析，可接入互聯網，將數據傳輸到指揮中心，為救援決策提供可靠的數據支撐。

“去年6月，貴州首臺巡檢機器人在安順煤礦投入運行以來，對煤礦智能化建設起到了積極作用。”貴州豫能投資有限公司黨委書記張清鵬表示，下一步，該公司將與井下救援機器人生產廠家合作，對井下救援機器人進行多方演練和改進，條件成熟后推廣應用。