南方電網超高壓公司昆北換流站實現無人機自動飛行巡檢。

粵港澳大灣區建設，是我國新時期的重要戰略。能源輸送是其中的重要環節。南方電網超高壓公司，始終堅持創新在現代化建設全局中的核心地位，圍繞重大工程及前沿技術領域持續開展科技創新，服務西電東送工程建設，促進西部清潔能源消納，助力粵港澳大灣區發展。同時，對于重大工程的安全運檢，他們也在積極探索和應用全新的科技手段。

南方電網超高壓公司建設的昆柳龍直流工程，作為國家《能源發展“十三五”規劃》及《電力發展“十三五”規劃》的跨省區輸電重點工程，該工程將實現多項電網技術的創新，并創造多項世界第一：世界上容量最大的特高壓多端直流輸電工程、首個特高壓多端混合直流工程、首個特高壓柔性直流換流站工程、首個具備架空線路直流故障自清除能力的柔性直流輸電工程，已成為國家特高壓多端直流的示范工程。其中，±800千伏的昆北換流站作為該工程的送端站點，每年可送電320億度，社會經濟意義十分重大。

由于換流站承擔著連接發電端和輸電配電端的核心作用，保障其安全、穩定運行則顯得至關重要。如何在大面積、特高壓、復雜高密度結構下開展高效、安全的巡檢保障工作，已經成為昆北換流站乃至我國電力行業發展的重大挑戰。

12月1日，南方電網超高壓公司與 DJI  大疆行業應用及合作伙伴中科智云，在昆北換流站聯合發布并展示了特高壓換流站無人機全自動巡檢科技創新成果。

無人機巡檢高效、精準 成為復雜電磁環境下最佳選擇
 

昆北換流站副站長王丹

南方電網超高壓公司昆明局昆北換流站副站長王丹及值長袁虎強帶領與會嘉賓及媒體記者實地參觀了換流站閥廳、主控室、GIS室、交流濾波器場與直流場，并現場展示了無人機自動飛行巡檢。王丹表示：“昆北換流站作為昆柳龍直流工程的起點，已成為2020年國家新基建大戰略的典范工程，具有重大社會經濟意義。為了保障了西電東送工程的安全落地，站內依托無人機自動巡檢項目，實現了云南水電的安全輸送至粵港澳大灣區，助力大灣區經濟建設高效發展。”

特高壓換流站的日常巡檢始終面臨著超高壓環境、復雜的整體結構與密集的檢查點等諸多挑戰。傳統巡檢工作，多采用人工方式，存在勞動強度大等局限，無法滿足特高壓工程快速發展的建設需求。

自2015年起，DJI 大疆行業應用便與南方電網開始合作研發“機巡+人巡”協同輸電線路巡檢模式。今年，南方電網超高壓公司與大疆進一步開展深度合作，推動落地了無人機智能巡檢科技項目建設，并建立換流站數字化高精度三維信息檔案，實現無人機全自動飛行巡檢。

DJI 大疆行業應用能源市場經理邢曉明

與傳統的人工巡檢作業模式相比，無人機自動化巡檢方案有效消除一線作業安全隱患、降低人員成本，大幅提升工作效率與質量。DJI 大疆行業應用能源市場經理邢曉明表示：“大疆積極發展電力無人機應用，目前大疆無人機已覆蓋我國超過40萬公里的輸電線路，線路覆蓋率超過30%。此次大疆聯合昆北換流站，針對超高壓換流站打造了完整的全流程巡檢方案，在克服復雜電磁環境影響的同時，實現了無人機自動飛行巡檢與數據實時管理、分析，是我國電網無人機應用的又一個里程碑。未來，大疆將持續努力，協助南方電網公司基本實現‘機巡為主+人巡為輔’的協同巡檢目標。”

無人機自動巡檢技術 助力換流站高效智慧巡檢

南方電網超高壓公司昆北換流站與大疆行業應用及中科智云聯合探索的無人機自動化巡檢方案， 首次在超高壓環境實現了“激光建模——航線規劃——自主飛行——飛行監控——數據整理”的全流程連通。

首先，通過 RTK 基站精準定位克服復雜電磁環境影響，使用經緯 M300 RTK 搭載L1 激光雷達，對直流區域進行三維模型數據采集。在強電磁干擾環境下，其1個架次 8 分鐘留空，即可完成長 306米寬 125米的區域數據采集工作。飛行結束后，通過大疆智圖軟件后處理，5分鐘即可獲取精細化三維模型。

然后，在大疆智圖軟件中打開厘米級精度的三維點云模型，根據巡檢目標點，可設置無人機飛行距離、負載變焦倍數等參數，生成準確航線。與此同時，還可實現在軟件中優化航線，保障避開敏感設備，幫助運維人員采取安全通道飛行。

最終，在巡檢環節，一線作業人員可一鍵自動飛行巡檢，大大降低無人機在電力巡檢領域的應用門檻。使用經緯 M300 RTK 搭載禪思 H20T，一個架次 8 分鐘，便可實現對規定線路巡檢從直流區極 1 區域高端到低端共43個航點的巡檢作業，獲取高清照片120 張。與人工作業相比，在效率及質量兩方面至少提升5倍以上。不僅如此，依靠高性能的基礎設備，系統還可實現巡檢實時監控、數據管理及分析等綜合管理功能。

該方案的成功落地，是我國電力行業無人機自動巡檢應用的一次重大突破，標志著繼輸電和配電領域之后，變電和換流站領域也將迎來無人機全自動巡檢革新。南方電網超高壓公司在智慧運檢方面，邁出了重要而堅實的一步。DJI 大疆行業應用表示，他們將推出更多高效、精準、智能的無人機巡檢方案，助力我國電網智能運維事業的發展，為電網智能化、數字化帶來一場技術新革命。