11月3日，在國(guó)網(wǎng)九江市供電公司供用電部指導(dǎo)下，國(guó)網(wǎng)九江市濂溪區(qū)供電公司帶電作業(yè)班首次采用帶電作業(yè)機(jī)器人，順利完成配電帶電接入作業(yè)。
此次帶電作業(yè)機(jī)器人在10千伏報(bào)國(guó)垅賽陽(yáng)林場(chǎng)支線進(jìn)行帶電接引線項(xiàng)目。該段線路全長(zhǎng)20多公里，由于接入的是10千伏報(bào)國(guó)垅主干線，客戶有4000多戶進(jìn)行接入時(shí)必須帶電進(jìn)行，為此，帶電作業(yè)機(jī)器人為該段線路進(jìn)行了帶電接入作業(yè)，做好不停電作業(yè)工作。
在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，帶電作業(yè)班班員程杰、王雄，細(xì)致地做好機(jī)器人機(jī)械臂調(diào)試、智能定位系統(tǒng)建模、機(jī)器人運(yùn)輸及吊裝、作業(yè)位置協(xié)調(diào)等前期準(zhǔn)備工作。在帶電作業(yè)班王雄的操作下，作業(yè)斗臂帶著機(jī)器人緩緩上升至指定位置，準(zhǔn)確模擬帶電作業(yè)人員的雙手，實(shí)現(xiàn)線路的識(shí)別定位、牢固抓握，運(yùn)用精確的激光雷達(dá)技術(shù)定位導(dǎo)線，并自動(dòng)剝除導(dǎo)線絕緣層，將引線快速準(zhǔn)確地放入主干線后緊固，完成帶電接入安裝工作。
“秋檢時(shí)期，帶電作業(yè)的工作量大幅增加，用機(jī)器人替代人工，不僅安全高效、解放人力，又提高了工作效率，實(shí)現(xiàn)帶電作業(yè)的提質(zhì)增效。”帶電作業(yè)班班長(zhǎng)鄭毅邊緊盯作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)邊介紹道。
據(jù)悉，此次是江西省首次使用智能帶電作業(yè)機(jī)器人開展帶電接入作業(yè)。實(shí)施“首秀”的配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人集成了智能感知、圖像識(shí)別、自動(dòng)控制等先進(jìn)技術(shù)，通過(guò)機(jī)械臂工具可實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)線展開剝皮、安裝接地環(huán)及斷、接引線等復(fù)雜動(dòng)作，代替作業(yè)人員完成高空帶電作業(yè)過(guò)程中的復(fù)雜動(dòng)作，具有智能化、高效性、擴(kuò)展性和安全可靠等特點(diǎn)。相較于傳統(tǒng)的帶電作業(yè)模式，配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)時(shí)，作業(yè)人員僅需在地面用平板點(diǎn)擊屏幕就能實(shí)現(xiàn)全部操作，有效提升了帶電作業(yè)質(zhì)量和效率，降低停電事故，提升供電可靠性。
近半個(gè)月以來(lái)，該公司運(yùn)用帶電作業(yè)機(jī)器人開展了安裝接地環(huán)及接引線作業(yè)，大大緩解了秋季不停電作業(yè)壓力。接下來(lái)，該公司將繼續(xù)擴(kuò)大不停電作業(yè)智能化應(yīng)用覆蓋率，促進(jìn)配網(wǎng)不停電作業(yè)的裝備智能化水平提高和作業(yè)方式轉(zhuǎn)型升級(jí)，更好的服務(wù)區(qū)域經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展。
責(zé)任編輯： 江曉蓓
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